十一期間，國內激光雷達研發企業RoboSense(速騰聚創)宣布已掌握多線激光雷達的核心技術，并完成第一代多線激光雷達RS-LiDAR研發工作。該產品將在近期進行路試，尚未公布價格。國產多線激光雷達研發進程的推進，可能使得下游的無人駕駛汽車生態發生變化——更廉價高效的數據獲取手段使得數據獲取與數據算法競爭成為新的門檻。
據RoboSense(速騰聚創)方面稱，多線激光雷達產品可以應用于智能機器人、無人駕駛汽車、虛擬現實、建筑工程、軍事巡航等領域。該產品有可能成為首個進入實際應用的國產多線激光雷達。RoboSense方面表示，而隨著技術進步該產品的單臺成本有望降低至500美元。
多線激光雷達是無人駕駛最重要組件之一
受無人駕駛概念近年走紅的影響，激光雷達這一技術組件被科技行業提及的次數也漸漸頻繁。激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，最后經過一系列算法來得出目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀，可以探測、識別、分辨和跟蹤目標。眾所周知，激光雷達扮演無人駕駛車眼睛的角色，激光雷達比更普及一些的可見光攝像頭更精準看得更遠，且不受外界光線影響。
RoboSense此次完成多線激光雷達的核心研發，關鍵在于“多線”。目前國內外有許多廠商提供單線激光雷達解決方案，但多線(4線、8線、16線等等)產品匱乏。此前比較知名的多線激光雷達供應商僅有Velodyne和Ibeo。
單線激光雷達在工業領域應用已有一段時間，它可以獲取2D數據，但無法識別目標的高度信息，所以單線激光雷達在無人車領域的應用，通常是作為視覺系統的補充;而多線激光雷達則可以識別2.5D甚至是3D數據，而且精度也比單線更高，行業公認多線激光雷達是完全無人駕駛(L4)級別最好的傳感器解決方案。
激光雷達的線數與數據點數決定了其技術門檻，也是評價雷達功能強大與否的主要參數。
比如谷歌與百度的無人駕駛汽車在研發初期采用的都是級別最高也是最昂貴的64線激光雷達(Velodyne出品，型號是HDL-64E)。但這一產品近十萬美金的單價，甚至超過了一臺車的價格。而谷歌在大量路試的第三代無人車產品(沒有方向盤、油門等，外形像小面包)上，考慮到成本配置了稍微便宜的16線激光雷達。
此次RoboSense完成的RS-LiDAR是一款16線激光雷達。根據官方提供的資料，它采用混合固態的形態，測量距離100米，精度2cm，水平360度，垂直30度(±15度)，實時出點數32萬點每秒。從數據而言，甚至略優于Veledyne的16線產品。
RoboSense計劃從今年10月開始與合作伙伴共同進行一系列旨在優化軟件與可靠性的路試科目，如一切順利，這將是第一個真正落地應用的國產多線激光雷達產品。
國產多線激光雷達改變無人駕駛產業生態
作為完全無人駕駛系統的關鍵組件，國內自主研發的多線激光雷達帶來了大幅度降低無人車入門門檻的可能。曾有汽車廠商告訴雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)，激光雷達如果降到整車價格的10%，將直接推動行業的變革。但目前巨大的研發成本和以試驗、開發為目的的小額采購量，使得客觀上多線激光雷達成本難以攤薄。有消息稱，百度在投資Veledyne之后，可以獲得其旗艦產品50萬人民幣每臺的“優惠”供貨價格。
而另一方面，國內激光雷達產業受限于技術實力，在無人車這一最具希望的朝陽產業中缺乏話語權。也使得國內無人駕駛的應用研發和產業生態面臨許多挑戰。
RoboSense的16線激光雷達產品的推出，對改變這一局面有巨大影響。甚至有可能成為國內無人駕駛產業的里程碑。
在中國制造產業鏈整合得最為充分的珠三角，將應用技術快速高效地落地為產品，并通過市場和金融手段降低成本，已經是成熟的套路。位于深圳的RoboSense如果能把握機會，在同等參數下推出價格遠遠低于國外產品的激光雷達，對國內的無人駕駛開發者、汽車上游技術廠商、汽車主機廠都有巨大的意義。
降低無人駕駛研發的硬門檻，可以在試驗、研發的層面就拓展激光雷達等各種組件的市場規模，并加速消費級產品的誕生。在這一技術成果產業化的路徑中，廉價的多線激光雷達是個重要的導火索。
除了研發、裝備無人車之外，RoboSense這一產品也推動了與無人駕駛相關的數據產業的進步。激光雷達是無人車的眼睛，也可以說是無人車重要的數據采集設備。更廉價更高效的傳感器帶來了更多的數據，這對于推動無人駕駛相關的數據與算法研究有重要幫助。
國內有許多軟件團隊，無論是百度、高德等大型互聯網公司，還是中小技術創業團隊，大都是從高精度地圖以及基于位置的服務來切入無人駕駛產業生態。這一領域的創新創業都還是小眾，一大門檻在于數據采集的成本太高，而基于數據輸出服務產生收益的周期還很長。
降低數據采集的門檻，對于打算在這一領域建立服務能力和分發能力的企業來說，是一個巨大的福音。
而且激光雷達在這一領域，還是技術研發的必備工具。有許多中小研發團隊受限于資源只能持幣等待裝備的現狀，將隨著多線激光雷達國產化而大大改善。
對于開發者與企業服務者，將直接從類似RoboSense這樣擁有自主技術的國產激光雷達廠商獲益。而這些生態共同發力，結合中國原本就豐富的終端商業服務資源，2020年無人駕駛汽車的普及將不再是科幻。未來已來。
總結：硬件為骨 數據為魂
但值得注意的是，RoboSense這一成果，也推動國內的無人駕駛生態進入到數據深水區。當更多的上游企業解決了硬件和成本的問題之后，對數據的掌控、分析，甚至聚集和分發能力，將決定無人駕駛產業中相關企業的成敗。而在這之前，這種創新的比拼還停留在概念和愿景上——誰能先組裝出一輛能自動行駛的汽車，似乎誰就手握無人駕駛產業的入場券了。
RoboSense亦有意協助無人駕駛產業在進入數據處理與信息應用時減少困難。據透露RoboSense也在規劃與激光雷達相關的數據庫工具產品，并部署與人工智能、高精度地圖、以及路車互聯相關的技術儲備。
這一切的前提是RoboSense的16線激光雷達可靠實用并能快速進入到主力汽車供應商的實驗室中。接下來的動作將非常值得期待。 |
